カルマンフィルタ

状態空間モデルとは、直接観測できない「内部の状態（真の値）」を、見えているデータから逆算・推定するための統計的枠組みです。ノイズや誤差を含んだ測定値の中から、隠れた要因を抽出し、ロボットの制御や予測などに活用されます。